El origen del Aikijujutsu se remonta alJapón del siglo XI, cuando Yoshimitsu no Minamoto fundó el arte marcial, su nieto Yoshimitsu, Nobuyoshi al mudarse cambia su apellido por takeda iniciando así uno de los linajes de samuráis más antiguas y respetados de japón. Las técnica del Daito ryu empiezan a organizarse en el siglo XVIII. Con la derrota de los samuráis casi todo el clan Takeda murió, pero Sōkaku Takeda nieto de Soemon Takeda de nueve años pudo salvarse y seguir el linaje del clan. El Aikijujutsu se caracteriza por el uso de movimientos circulares muy cortos y desplazamientos rectilíneos muy directos, atacando la linea central del oponente y usando la propia para potenciar el movimiento. El concepto Aiki versa sobre la capacidad de abortar un ataque antes de que se produzca por completo, así como en dominar el centro de gravedad del adversario. Para ello es necesario el dominio de la distancia, el recorte de la misma usando movimientos económicos y neutralizando la acción mediante el desequilibrio y los golpes constantes a zonas vulnerables. En España, sus máximos exponentes son el maestro José Miranda, Hanshi 9º dan y el maestro Juan Antonio Salas, Kyoshi 6º dan y plena expansión por toda España , Andalucía ,Baleares, Cataluña , Murcia , Canarias ya cuentan con instructores .